Inaya est née a Hawaii  le 24 novembre 1987. Dans une famille tout a fait normal. La jeune femme est le quatrième  enfant de la famille Stempton. Elle a deux grands frères et une soeur jumelle . Ils sont tous les quatre très proches. Elle l'est encore plus de sa soeur jumelle. Ils en font voir de toutes les couleurs à leur parents. C'est une famille très heureuse. A l'école Inaya est plutôt bonne élève. Elle ne ramène que des bonnes notes ou presque.

Les années passent et la jeune Inaya grandit. Elle devient une jeune ado. Elle est toujours aussi proche de sa famille. Ses grands frères sont très protecteur avec elle et sa soeur. Sa a tendance à l'énerver de temps en temps. Mais au fond elle ne leur en veut pas et les aime plus que tout. La jeune femme se concentre sur ses études. Elle ne sait pas encore ce qu'elle veut faire plus tard. Mais elle a encore le temps d'y réfléchir.

A l'âge de ses seize ans, sa mère tombe malade : tumeur au cerveau. La maladie est incurable. La jeune femme profite de tous les moments passé avec elle. Il lui est même arrivé de sécher les cours pour resté auprès de sa mère. La maladie est foudroyante et en quelques mois, sa mère finit par mourir. La jeune femme est très triste. Pendant un moment, elle tombe dans la dépression qui va durer trois mois. Elle fera même une tentative de suicide. Heureusement que son frère est arrivé à temps et l'a empêché de le faire. Elle se fait suivre par un psy. Elle remonte doucement la pente et peut compter sur le soutien de ses deux grands frère, sa soeur jumelle  et de son père.



Inaya va mieux, elle reprend ses études. Elle passe le bac et l'obtient. Elle veut devenir secouriste. Elle intègre la prochaine promotion pour former les secouristes. Sa soeur fait aussi partie de la formation.  Elle obtient le diplôme haut la main. Sa soeur déménage à Pasadena. Elle lui manque beaucopup mais elle s'appelle tous les jours. . Elle intègre la caserne de Onolulu. Elle y reste pendant dix ans. A la mort de son coéquipier, elle décide de quitter la caserne. Elle veut également rejoindre sa soeur jumelle. Elle déménage alors également là bas pour la retrouver. Elle intègre la caserne de Pasadena.